Como se forma uma tempestade de granizo?

No último dia 21 de setembro, os guarulhenses foram surpreendidos por uma grande tempestade de granizo, que destruiu lojas, casas e automóveis, e cobriu parte da cidade com uma espessa camada de gelo.

Mas como se forma uma tempestade de granizo?

Assista a este vídeo fantástico do History Channel que explica, através de computação gráfica, como se formam tais tormentas.